丰田和NTT DOCOMO宣布，他们已经联合测试了T-HR3人形机器人。在本次测试中，T-HR3机器人通过使用远程位置的5G连接进行控制。它离机器人10公里远。

而控制器和机器人之间唯一的连接就是无线5G连接。丰田开发了T-HR3机器人，其目标是创造一种能够在各种情况下支持人类活动的伙伴机器人。在开发机器人时，丰田考虑了医疗保健和室内辅助。机器人采用扭矩伺服模块控制扭矩，并采用主控系统，也可以控制整个机器人本体。

机器人的操作者可以感受到施加在T-HR3上的外力。在通过5G进行无线测试之前，机器人的所有控制都是通过有线连接进行的。5G网络用于在DOCOMO开发的技术上运行。

机器人具有全身协调和平衡控制功能，在与环境中的其他物体发生碰撞时能够保持平衡。这个机器人非常灵活。操作员坐在系统内的各种椅子上。手臂和腿可以使机器人像用户一样移动，使用户感受到施加在机器人上的外力。

T-HR3机器人高1540 mm，重75 kg。机器人有32个轴或动作和十个手指。目的是使机器人能够使用和操纵为人类交互的物体。

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