认知科学指出，人类记忆系统由语义和情景记忆系统组成。语义记忆与一般世界知识有关，而情景记忆与个人记忆有关。受这一观察的启发，最近发表在arXiv.org上的一篇论文对具有语义和情景记忆系统的代理进行了建模。

研究人员设计并发布了一个具有挑战性的环境，代理必须正确地学习如何编码、存储和检索记忆以最大化奖励。结果表明，具有两种记忆系统的智能体比仅使用两种记忆系统中的一种更成功地回答问题。

它还表明，当一个智能体用常识知识进行预训练时，它会优于未预训练的智能体。此外，研究表明，当一个代理与另一个代理或人类协作时，它会带来更好的性能。

受认知科学理论的启发，我们明确地对具有语义和情景记忆系统的代理进行建模，并表明它比仅具有两个记忆系统中的一个要好。为了展示这一点，我们设计并发布了我们自己的具有挑战性的环境“房间”，它与OpenAIGym兼容，代理必须正确地学习如何编码、存储和检索记忆以最大化其奖励。Room环境允许机器和人类可以协作的混合智能设置。我们表明，两个代理相互协作比一个代理单独行动的性能更好。我们已经在这个httpsURL上开源了我们的代码和模型。