来自布拉格化学技术大学，延世大学和布尔诺工业大学的研究人员团队开发了一种具有化学编码智能的微型机器人，该智能机器人可以去除溶液中的激素污染物。他们的结果发表在《自然机器智能》上。中文大学和Multiscale Medical Robotics Center的Dongdong Jin和Li Zhang分别在同一期杂志上发表了《新闻与观点》，概述了微型机器人的研究现状，并描述了研究人员在新机器人研究中所做的工作努力。

正如Jin和Zhang所指出的那样，大多数微型机器人几乎没有智能，它们是单一用途的实体，通常使用磁铁从外部进行控制。但是他们还注意到，微型机器人的研究正在发生变化，以增加本地智能，使他们能够在执行功能时与环境互动。例如，研究人员创建了可编程的多层微型机器人，该机器人能够在无需人工帮助的情况下从溶液中清除激素污染物。

微型机器人是三层开放式管道。管的最内部由铂制成。当浸入含有过氧化氢的溶液中时，H 2 O 2被铂催化，将其转化为水和氧气。在该过程中，氧气气泡会以足够的力将其从微型机器人管的一端喷出。因此，微型机器人的内部用作发动机。

微型机器人的外部由聚吡咯制成，其目的是进行导致溶液去污的化学反应。研究人员还向外层添加了磁铁矿纳米颗粒，以通过使用磁体提供外部控制的选项。他们注意到，随着溶液的pH值由于机器人的作用而改变，微型机器人外层的表面电荷也发生了变化，这导致亲和力调节。随着微型机器人在溶液中移动并产生激素(雌激素)纤维，它在溶液表面形成了一个由纤维构成的网(由纤维制成)，可以去除。如果那还不够的话，那么当几个微型机器人 将它们放入溶液中后，它们彼此相互作用，形成一个群体，共同作用，形成了一块很容易从溶液中去除的纤维。