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编码器作为一种比较重要的工具，在我们生产生活的很多领域都有着极其重要的应用。它可以转换信号或数据，以便相关通信设备使用。此外，根据实际运行环境的要求以及用户需求和预算的信息，市场上也有许多类型的编码器可供选择，我们可以选择最合适的一种。

一、编码器介绍

编码器是将信号(如比特流)或数据编译成可用于通信、传输和存储的信号的装置。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码盘。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式。根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将这个电信号转换成计数脉冲，脉冲的个数表示位移。绝对式编码器的每个位置都对应一定的数字编码，因此其指示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。

二、编码器的主要分类

编码器可以分类如下。

1、按码盘孔雕刻方式不同分类。

(1)增量式：即每转动一个单位角度发送一个脉冲信号(正弦和余弦信号也发送)

然后再细分，斩波出频率较高的脉冲)，通常由A相、B相和z相输出，A相和B相是延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区分正负，取A相和B相的上升沿和下降沿可以倍频2或4倍；z相是单圈脉冲，即每圈发射一个脉冲。

(2)绝对值型：对应一个圆，每个参考角度发出一个唯一的对应角度的二进制值，外置的圆记录装置可以记录和测量多个位置。

2.按信号输出类型可分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。

3.编码器机械安装形式的分类

(1)轴型：轴型可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。

(2)衬套型：衬套型可分为半空型、全空型和大孔径型。

4.根据编码器的工作原理，可分为光电式、磁电式和触刷式。

三。编码器的工作原理

中心有轴的光电码盘，其上有圆形的明、暗刻线，由光电发射和接收器件读取，得到四组正弦波信号，合成为A、B、C、D，每组正弦波有90度的相位差(相对于一个周期为360度)，C、D信号反转叠加在A、B相位上，可以增强信号的稳定；每隔一周输出一个Z相位脉冲，以表示零参考位。

由于A相和B相相差90度，通过比较A相在前还是B相在前可以判断编码器的正反转，通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。编码器由玻璃、金属和塑料制成。玻璃编码器是沉积在玻璃上的细刻线，热稳定性好，精度高。金属编码器直接划线贯穿，不易碎。但由于金属有一定厚度，精度有限，热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料编码器经济实惠，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命较差。

分辨率——编码器的分辨率称为编码器每旋转360度所提供的直通或暗线数量，也称为分辨率，或多或少的直线。一般是每转5 ~ 10000行。

根据多种分类标准，市场上的编码器可以分为几类。比如参考码盘的雕刻方式，有增量式和绝对式两种产品，并且可以根据品牌型号的不同进一步细分，消费者可以有多种选择。另外，上面的小

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